Steelcase於1912年在美國密歇根州成立。1914年時,憑借鋼質廢紙簍獲得第一項專利,之後又推出了金屬質地的寫字桌,從此開始了產品和服務的創新之路。Steelcase的理念就是無論做什麽,都一直秉承著可持續發展的思想。Steelcase設計並規劃空間,家具和技術產品,包括辦公桌椅,存儲空間和空間規劃。作為辦公場所的專家,Steelcase致力於通過提供產品,服務以及有關人們工作方式的情況,幫助人們獲得更好的辦公體驗。Steelcase從1912年成立,到2014年整102周年,通過102年的時間成為全球香蕉小视频行業的NO。1。在過去的五年內服務客戶達到80000以上,全球擁有28個生產基地,500個以上的生產線,並且通過了質量和環境ISO9000和ISO14000認證。

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隨著"中國製造2025"計劃的逐步實施,中國許多依靠廉價勞動力的中小型企業,正在麵臨著產業的轉型和升級,製造業中越來越多的企業正在往多品種,小批量,智能製造的方向發展。在傳統的辦公座椅生產中,大多數企業還是依靠人力進行工生產,專業設備沒有自動化升級,工序之間的搬運也是依靠輸送小車人力運輸,訂單多時,工人勞動的強度大,質量無法保證。為此,本論文對辦公座椅背框生產線控製係統的研究,在機器人路徑規劃,生產線布局仿真以及控製係統的設計方麵,能夠被香蕉成人APP下载以及傳統家具行業所借鑒,具有重要的實際意義。本課題以永藝家具股份有限公司辦公座椅背框生產線建設為背景,以可編程控製器PLC為控製係統,用六軸工業機器人代替傳統的人力生產運輸,控製係統將各個加工設備連接起來,實現生產線的自動化,具體研究內容如下:首先,對辦公座椅背框生產線進行了整體規劃,分析了傳統人工生產線的工藝流程及存在的問題,然後根據生產平衡理論對生產線進行新的布局設計,新布局通過工業機器人與PLC控製生產線的工件運輸以及加工。其次,對機器人的進行了三維路徑規劃,闡明了研究機器人路徑規劃問題的意義;介紹了傳統人工勢場法的概念以及分析其算法流程以及缺陷;從三個方麵對人工勢場法進行了改進,通過MATLAB編程完成對辦公座椅背框生產線機器人的路徑規劃。然後,使用DELMIA對辦公座椅背框生產線進行了仿真分析。將生產線模型導入DELMIA,在軟件中實現生產線的整體布局合理性分析和布局優化,對生產線中機器人的幹涉碰撞問題,生產線平衡問題進行了分析與解決,分析生產線中節拍的優化問題,完成機器人的程序離線。最後設計了背框生產線PLC控製係統。首先在硬件設計上對總體方案,網絡架構進行設計,對相關硬件進行選型;在軟件設計上,分析了功能需求,編寫控製流程圖;對HMI界麵進行設計,在TIAProtal中進行硬件組態,編寫梯形圖程序,並且使用S7-PLCSIM仿真軟件完成程序仿真調試。結果表明,本生產線控製係統能夠讓生產線按照產量需求以及計算節拍完成生產任務,其中對於機器人的路徑規劃以及生產線的模擬仿真分析對傳統製造業都有較高的借鑒價值。

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