內網協同辦公係統的設計與實現

傳統的協同管理軟件,主要是在傳統辦公自動化軟件的基礎上發展起來的,它主要關注的是人員的協同,如視頻會議、在線聊天等等。這類軟件的主要目的是提高人員的溝通效率,但是對企業的作業流程沒有改變。 平台化協同管理軟件,軟件主要集中在工作流和應用集成,利用平台本身的優勢,充分利用現代化的移動辦公設備,擴展企業協同的空間。 本論文研究的係統正是采用平台化協同設計理念,利用計算機和網絡技術,在原有的網絡框架基礎上,利用原有的數據資源,建立一個全新的協同辦公係統,係統整合了傳統OA,工作流,資產管理,行政審批,采購管理等工作流程,建設成一個全新的辦公信息係統平台。實現協同辦公、公文流轉、表單應用,知識管理、固定資產管理等多功能的信息網絡。為領導決策和管理提供一個高效便捷的監督和集中管理的手段。從真正意義上實現辦公現代化、無紙化、信息資源共享化、網絡傳輸化和管理人性化的特點。 本論文研究的內網協同辦公係統共分為政務平台、知識管理、行政事務管理等幾大部分。係統的重點應用是公文流轉和流程的自定義,表單的應用等方麵。 論文主體結構分為五個部分,第二章主要介紹係統的建設目標和設計原則,第三章介紹的是係統的總體設計,其中包括,係統的邏輯結構;內網協同辦公係統方案的技術架構;內網協同辦公係統的技術適應;工作流技術和接口信息等;第四章重點闡述的是係統的功能模塊設計,其中包括係統的應用架構、協同工作、表單應用和知識管理等功能模塊,在本章中重點講述了各功能模塊的設計思路和設計效果,例如流程的定製,模板的自定義和保存,協同工作的工作原理,智能表單和知識管理功能模塊的應用以及其中所涉及的關鍵技術等。第五章講述的是係統管理設計,其中包括軟件的基礎設置、應用設置、管理維護、數據管理、日誌管理等幾方麵內容。論文的最後一部分解析了部分接口的源代碼,接口的預留為軟件的二次開發與其他係統整合提供了保證。 本軟件是基於對組織行為過程統一規範管理和組織協同所設計,它基於互聯網的異地性和共享性等跨時空特征,結合現代政府組織行為特點,集中規範管理理念,以符合現實結構特點的組織構架並基於組織機構樹、職務和崗位特點及其它係統角色來設計流程,係統支持流程的自定義設計,支持自定義模板。 軟件全麵覆蓋了傳統辦公軟件的公文、行政審批、業務審批、綜合辦公和公告、新聞、調查、討論等公共信息,包含郵件、日程事件、計劃管理和通訊錄等應用功能,並創造性地抽象和提升了人員關聯、協同關聯、項目關聯和業務係統整合等諸多應用,實現了消息、任務、知識和人的互聯,實現了以人為中心的信息整合和利用,是全麵、完整的協同應用解決方案和組織基於互聯網的工作平台。

基於深度強化學習的移動機器人導航研究

導航即規劃路線並控製機器人從當前位置移動至目標位置,是移動機器人的核心功能之一,隨著移動機器人進入各行各業,其麵對的環境更加複雜,這給機器人自主導航技術帶來巨大的挑戰.一方麵,導航有避障和高效的基本要求,即機器人應當在運動路線上不與靜態和動態障礙物發生碰撞且能盡快到達目標位置,另一方麵,導航需要較強的泛化性能,因為現實場景中,傳感器誤差,場景變動等都會改變機器人的處境.目前雖然有許多成熟的傳統導航算法,但一些算法在環境感知和理解上有所不足.深度強化學習可以賦予機器人學習和決策的能力,在機器人導航領域有巨大的應用前景.為了實現機器人的智能避障,高效移動,使導航適用於多種場景且盡可能降低硬件計算成本,本文基於深度強化學習在移動機器人導航問題上進行深入研究,從導航的分層結構和泛化性能入手,提出了機器人強化學習導航算法和策略遷移算法,並在仿真和現實場景中都進行了驗證,有力地證明了本文算法的有效性,本文的主要內容如下:1.本文提出了一種基於分層結構的機器人強化學習導航算法.該算法的局部規劃部分基於深度確定性策略梯度算法,其端到端,無地圖的特性使其不依賴建圖算法和人工設計估價方案,連續動作空間的設計賦予機器人更強的機動性,輕量的網絡結構使其能在低成本的硬件平台上運行.全局規劃部分是強化學習與PRM的結合,為了優化路網建圖中稀疏,耗時的問題,香蕉小视频提出了基於值函數的聯結方法,從而在較短時間內建立可靠的路網圖.最後,為了高效訓練和評估上述算法,香蕉小视频構建了一套定製化仿真環境,在多個場景中的實驗證實了算法的有效性和適用性.2.在第一個工作的基礎上,本文對強化學習導航環境變換的問題進行研究,給出了跨場景導航的泛化指導並提出了基於狀態空間映射和單步重構的強化學習策略遷移算法.針對強化學習導航算法泛化性能受到的挑戰,在狀態空間變換不大的場景間,通過增加MDP數量和隨機噪聲的方法提升導航策略的泛化性能;在變換較大的場景間,基於遷移學習進行狀態空間映射的方法避免了重新訓練,同時根據決策的時序性引入步重構誤差加速遷移,提升數據使用效率,相比於重新訓練,遷移算法以較少的采樣量得到了效果相當的策略.3.基於上述兩種方法,本文將強化學習導航成功地應用在真實的辦公場景中.結合定位,建圖等算法,本文構建了一套完整的強化學習導航係統,利用Turtlebot3-Waffle機器人搭載該係統,在真實環境中實現了智能規劃和動態避障,該係統可以作為獨立模塊部署在各種服務機器人中.相關實驗表明,本文提出的方法具有較強的規劃,避障性能和較強的遷移能力,在真實場景中的實踐也充分說明了其實用性.

基於Google App Engine雲平台OA係統的設計與實現

辦公自動化係統為企業提供了一種高效的辦公方式,增加了企業部門之間的協同性,提高了企業的工作效率。但對於大多中小企業來說,傳統的OA係統會增加企業開發成本,同時係統的集成化程度低、缺乏彈性等缺點使得傳統OA係統不能適應目前網絡化以及企業需求多樣化的要求。雲計算技術則為上述問題提供了一種新的解決思路。 雲計算是一種新的理念和技術,它具有海量存儲空間,強大的分布式處理能力,提供高可靠性的SaaS模式按需服務。雲平台是雲計算技術實踐應用,它為企業有償提供軟硬件、數據存儲、虛擬服務器等各種服務。同時,應用程序托管於雲平台中,應用企業無需搭建自己的應用服務器和數據庫服務器,無需進行係統維護。 穀歌是目前全球雲計算的主導者之一,其雲平台GAE(Google App Engine)技術先進成熟。本文選取了GAE平台作為使用和研究對象,結合辦公係統實際課題開展研究工作,深入研究了其中的GFS(Google File System)、BigTable數據存儲及DataStore對象等開發所涉及的關鍵技術。係統在開發過程中采用了J2EE的開源框架,根據A公司實際需求,在GAE平台下開發並部署了新的OA係統(GOA)。GOA實現了公文流轉、審批、存儲、查詢等基本功能;以獨立功能模塊的形式增加了短信、郵件提醒等功能,同時該模塊可以靈活的植入公文流轉和審批模塊之中,增加了係統的可移動性;基於SaaS實現了按需服務、可定製化等功能。論文最後,給出了係統的性能測試,表明應用係統性能良好,能夠滿足企業用戶的需求。係統現已投入運行,運行正常。課題對於雲平台下Web應用係統的開發以及傳統應用係統雲化遷移具有重要參考意義。

做"信息專家" 建"數字重慶"——重慶移動立足創新助推社會信息化紀實

在傳統話音業務價值空間逐漸縮小,用戶信息化需求日益旺盛的趨勢下,通信企業紛紛走上了"信息化服務"的發展之路.但信息化是個嶄新領域,既沒有現成模式可循,更沒有經驗可取.麵對此情,重慶移動在五年前就明確提出,企業要站在技術,產業和市場發展的最前沿,前瞻性地創造新的業務模式和解決方案,發揮"推動,紐帶,示範"三大作用,牽引並帶動社會向信息化方向發展.在沈長富看來,信息化是充分利用信息技術,開發利用信息資源,促進信息交流和知識共享,提高經濟增長質量,推動經濟社會發展轉型的曆史進程.信息化的關鍵是要通過信息技術實現高效率,高水平,低成本,透明化的政務,企業,商業.服務業運作,通過信息化建立快速的市場反應機製,並量終提高服務,生產等各領域的能力.記者了解到,為推進重慶市的信息化建設,重慶移動成立了信息化建設領導小組,組建了信息化建設專家委員會,並設立了專項基金,還創辦了信息化培訓基地,定期為政府,企業的相關人員提供信息技術,企業應用係統等方麵的培訓.2004年,為廣泛推廣信息化應用的成功範例,重慶移動與市信息化領導小組辦公室,重慶互聯網協會,重慶日報集團聯合評選了"移動生活重慶十大精英人物",積極推動信息化應用.目前,重慶移動已經在重慶市信息化建設中基本確立"做信息化建設的拓荒者,發揮示範作用:做信息平台的搭建者,發揮示範作用;做信息平台的搭建者,發揮推動作用;做信息資源的匯集者,發揮紐帶作用"的地位.目前,重慶移動牢牢把握國家信息化戰略的大局,順應企業發展,行業發展,社會需求大勢,從客戶,市場,社會的角度思考信息化建設的策略,並突破了企業自身局限,大膽創新探索,確立了"政務信息化","企業信息化","交通信息化","農村信息化","公益事業信息化"等幾大信息化發展體係,在不斷推動重慶市社會信息化建設進程同時,為企業"移動信息專家"發展戰略奠定了堅實基礎.政務信息化:提高政府工作效率重慶移動積極發揮"推動,紐帶和示範"三大作用,從企業自身信息化建設的成功案例中尋找可借鑒的方式,緊緊圍繞地方政府製訂的信息化建設與應用規劃,為政府各部門量身定製信息化整體解決方案,有效地推進了重慶市的政務信息化進程.2003年,重慶移動充分發揮自身網絡和業務優勢,為重慶市政府構建了一套應急指揮係統,在"非典"期間發揮了重要作用.針對重慶市檢察院和其轄區的4個分院,41個區市縣院大多已經建成了局域網,但彼此間還未互連的情況,重慶移動專門為其開發了信息化綜合解決方案,可提供移動辦公,會議通知,WAP查詢,檢察機要文件認證等多種功能,大大提高了檢察機關的效率.在各區,市,縣,重慶移動也針對各級政府部門推出了一係列信息化工程,如"渝北區教育城域網工程","涪陵區黨政網視頻會議係統","永川市財政統發工資短信查詢係統","萬州移民開發區電子政務網工程"等.重慶移動在參與各級政府電子政務的建設中,力爭通過自身的努力推動政府部門從"無紙化"辦公到"無址化"辦公,逐步實現數字政務,數字公安,數字銀行,數字教育,數字工商等.目前,重慶經濟正進入快速發展時期,重慶移動表示,將繼續努力發揮優勢,為政府各級部門量身定製信息化解決方案,使一個無處不在的信息化政府帶領重慶實現經濟跨越式發展.企業信息化:促進現代企業發展企業信息化應用的高級階段是電子商務,這也是企業信息化的最終目標.重慶移動在企業信息化建設中立足現實,重點突破,從自身的示範,紐帶等作用中尋找突破口,從關注企業現實應用需求出發,選擇有基礎,有能力和信息化需求較為迫切的大中小企業進行重點突破,推進企業信息化建設.充分利用信息化手段蓖造傳統產業是重慶移動服務企業信息化建設的重要課題.重慶鋼鐵集團公司的動力廠,需要實時采集和傳送各種設備運行狀態,生產數據等信息,以便調節生產計劃.對此,重慶移動利用遍及城鄉的GSM網和數據庫業務的跨平台應用,實現了對水,電,氣,風等指標的計量,查詢,報警和遙測遙控,不僅可以通過控製終端查詢數據,還可以在任何時間,任何地點,通過手機進行查詢,檢測和統計,甚至在國外都可以.煤礦安全是全社會共同關注的重大問題,針對近年來重慶煤礦瓦斯災害嚴重,事故頻發的狀況,重慶移動與重慶市煤炭工業局合作,設計構建了爆發安全集中監測係統.該係統可以及時把分布在全市各地的煤礦采集到的各種數據,通過GPRS網絡自動傳送到重慶市煤炭工業局的監控中心.

基於工作流引擎的電子政務係統的設計與實現

電子政務,即政府機構運用現代計算機和網絡技術,將其管理和服務職能轉移到網絡,同時實現政府組織結構和工作流程的重組優化,超越時間,空間和部門分隔的製約,為全社會提供高效優質,規範透明和全方位的管理與服務的過程.國內的電子政務發展至今已經形成一定體係,其建設內容主要包括:必須建設統一的電子政務網絡基礎設施,基礎平台,電子公文係統,信息資料庫,支撐行政管理活動的政務應用係統等.其中,電子公文係統主要由工作流技術作為支撐予以實現.近幾年來工作流技術在很多行業,包括電子政務領域都得到了普遍應用,它將實際的業務邏輯抽象建模,形成計算機可以識別和應用的數據模型,用計算機的智能自動化處理取代或者部分取代人工處理,大大提高了工作效率.而工作流引擎是整個工作流技術的核心,工作流引擎通過流程定義,流程規則解析等來實現流程工作的自動化. 本文首先介紹了工作流和電子政務的相關知識,在深入研究工作流管理聯盟(WfMC)的工作流參考模型的基礎上,設計了一個工作流管理係統,同時介紹了係統的體係結構,設計過程,並將此工作流管理係統應用於上海文化影視廣播管理局電子政務係統中,給出了具體的解決方案. 為了適應多變的業務流程,提高項目實施後的可維護性,係統采用了B/S與J2EE的三層架構,MVC設計模式,完成對工作流管理係統定義模塊,引擎模塊,業務應用模塊以及管理監控等模塊的設計與開發.為應對使用中遇到的實際需求,本文除了對工作流引擎進行詳細的分析外,也對電子公文係統的接口,表單及安全性設計都做了詳細的描述說明. 在本文的最後一部分,將工作流管理係統應用於實際中,介紹了文廣局內部使用的電子公文係統.該章節就工作流技術的實現,以及與電子政務實際應用相結合進行了深入探討,並著重介紹了工作流技術的原理,結構,模型以及從理論到實現的過程. 文廣局電子公文係統在工作流引擎強有力的支持下順利完成,該電子公文係統是文廣局電子政務平台的一個重要組成部分,也是當年文廣局突破性的一個創舉.推出該平台的主要目標是實現一個集成的協同政務辦公平台,讓所有局內工作人員能夠利用網絡實現協同工作,最終達到節約運營成本,規範政府部門內部工作管理,加強協作精神的目的.隨著電子公文係統平台的全麵上線及穩定運行推行,現該係統已成為文廣局內部工作人員辦公不可或缺的一個好幫手.同時,在電子公文係統的技術支撐下,文廣局已全麵實現了辦公無紙化,並實時向社會公眾在線開放了內部審核狀態,確保政府工作的公開和透明.電子公文係統的推行不僅可以提高內部工作人員協作能力,為領導提供決策,更讓越來越多的局內公務員,以及文廣局有業務往來的單位和個人都可以切身感受到電子政務帶給人們的便利,真正實現電子政務為全民帶來便利的目標.

黑龍江教育廳電子政務係統設計與實現

電子政務就是運用計算機、網絡和通信等現代信息技術手段,實現政府部門組織結構和工作流程的優化重組,擺脫空間和部門分隔的約束,組建成一個公平、高效、廉潔的政府運作模式,全方位地向社會提供優質、規範、透明、的管理與服務。電子政務已成為政府行政管理現代化的核心內容,成為提高政府服務水平的必然選擇。 本文先從電子政務的定義入手,通過對比我國電子政務與西方發達國家的電子政務,分析了其中的原因,找出本質的差距。在此基礎上,根據黑龍江省教育廳實際情況出發,提出並構建了基於Web Service結構的電子政務平台,對其中的關鍵技術進行了詳細的設計和分析。係統的建立過程涵蓋了需求分析、設計、實現等軟件工程的整個流程。 論文主要對電子政務係統中的公文管理平台和短信平台等進行了詳細的設計。係統采用Web Service結構,其結構可以保證係統的穩健性和可擴展性。應用Web Service互操作性的優勢,有效解決了現有電子政務係統在應用模式方麵的不足。 本文研究設計的電子政務係統主要創新和特點如下: (1)完全瀏覽器辦公模式 用戶不需要安裝額外的軟件就能運行辦公自動化係統;使用簡便、易學易用,培訓成本低,符合用戶行政人員的實際情況。 (2)強大的文檔一體化管理 文檔一體化管理,使得從收(發)文到檔案的歸檔、進館、利用等都使用一套數據,不僅極大地節約了人力、物力和財力,而且從根本上杜絕了錯誤,保證了所建檔案的一致、有效和完整。 (3)完整的信息發布功能 通過信息發布工具為用戶實施構建內容管理及發布係統,使用信息發布工具可以靈活定製信息發布係統中的欄目內容,前者是對後者的管理與支持。 (4)強大的業務係統集成能力 係統提供完善的組織機構和用戶管理,自帶門戶管理和信息發布功能,可以集成原有的業務係統,實現單點登陸。